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        1. 導遠電子車展媒體發布會順利舉行,引領自動駕駛高精度定位新趨勢

          發布時間:2021-04-19

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          2021年4月21日,導遠電子在上海國際會展中心召開了到廣州導遠電子科技有限公司車展媒體發布會,宣布推出新一代融合定位系統——高精度地圖盒子。在發布會上,導遠電子董事長兼CEO李榮熙、CTO司徒春輝不僅對高精度題圖盒子進行詳細解讀,還描繪導遠電子在自動駕駛高精度定位研發的長遠規劃。接下來讓我們一起回顧一下本次發布會。

          中國汽車工程學會副秘書長閆建來先生為此次發布會致開場詞。

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          中國汽車工程學會副秘書長閆建來

          導遠電子董事長兼CEO李榮熙介紹,相較于此前推出的高精度定位解決方案,此次新推出的高精度地圖盒子在以往融合了MEMS高精度慣性導航數據、高精度衛星定位數據等的基礎上,進一步加入了ADAS 攝像頭數據、高精度地圖等的感知數據,可實現95%置信度下橫向誤差小于0.2米,縱向誤差小于2米,為L2+高速領航駕駛、AVP自動代客泊車、PCC商用車預見性巡航、眾包地圖采集和構建等提供精準的參考。

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          導遠電子董事長兼CEO?李榮熙

          特別是通過新加入的高精地圖與高精度定位的匹配,可以幫助自動駕駛汽車獲得超普通車載傳感器探測距離的感知能力,拓展多種復雜功能場景ODD。即便在GNSS和車道線檢測均不能使用的情況下,高精度地圖盒子依舊能夠使車輛保持至少400m 車道內自動駕駛,并能滿足功能安全的要求。同時,高精度地圖盒子的高清地圖數據已覆蓋全國高速和城市快速路段。

          導遠電子CTO司徒春輝進一步介紹,以對精準定位能力要求相對較高的自動代客泊車AVP為例,由于AVP的應用場景很大一部分是在地庫中,該場景不僅結構多樣,坡度彎道復雜,光線較差,普通的ADAS攝像頭難以正常使用,而且衛星定位功能也很容易失效,實際應用過程中常面臨諸多風險點。

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          導遠電子CTO司徒春輝

          但與高精度IMU和地圖數據融合后,可以很好地彌補前述不足,在車位地圖構建階段,就利用航位推算(DR)以及相機車位識別的結合準確測繪行駛軌跡和車位位置,并在自動代客泊車過程中,通過多種定位技術的融合順利引導車輛尋找車位或行駛到目標車位。

          不僅如此,高精度地圖盒子還可以用于實現地圖更新、眾包地圖以及實時路況修正。目前來看,要進行高精地圖的快速更新和市區、園區等高效地圖構建,一種較為可行的方式便是基于SLAM 技術的眾包采集,即通過安裝在車上的視覺攝像頭或激光雷達等傳感器,實時檢測道路交通環境,并將車道線、交通標識等重要信息打上位置標簽后上傳到云端,通過多車眾包形成可更新的圖層,再下發更新給其他車輛,實現地圖數據的快速更新。

          在此過程中,實時獲取車輛本身的準確位置信息尤為關鍵,因為直接關系到目標位置的定位精度,而一旦定位精度較低,直接影響的就是自動駕駛安全。在高精地圖構建過程中,如果車輛的定位精度不夠,還會帶來更高的地圖構建成本。導遠電子的高精度地圖盒子,通過融合多種定位信息,可以很好地解決上述問題。

          武漢中海庭數據技術有限公司總經理劉奮博士指出,導遠的IMU產品在我們的技術判斷里,類似于仿生人體學里的小腦。如果終極要解決自動駕駛的話,就類似于人類幾百萬年的進化,最終形成的解決方案是兩個眼睛和一個小腦,理論上這個技術路線是一個很好的方向,但也要堅持進化的周期。IMU還可以很好地解決地圖數據中絕對位置精度和相對位置精度的聚合,并成為未來數據或者軟件上車重要入口?!白?017年起,上汽集團、武漢中海庭和導遠電子就已經進行合作,希望未來可以繼續和導遠電子深化合作,更好地賦能自動駕駛落地?!眲^表示。

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          武漢中海庭數據技術有限公司總經理劉奮

          當前,ADAS正快速向高級別自動駕駛進階,在此過程中,高精度融合定位技術發揮的作用也越來越重要,特別是在提升駕駛安全性、優化智能駕駛體驗方面,高精度融合定位已經成了一項基礎配置,在越來越多的自動駕駛系統中搭載。比如小鵬汽車剛剛發布的P5、蔚來汽車ET7以及滴滴的雙子星自動駕駛硬件平臺等,均采用了融合高精度定位單元、高清攝像頭、毫米波雷達等的多源融合定位解決方案,提升車輛的場景適應性,使自動駕駛系統達到更高的安全等級。

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          從右至左分別為:中國汽車工程學會副秘書長閆建來、

          導遠電子董事長兼CEO李榮熙、

          導遠電子CTO司徒春輝、

          武漢中海庭數據技術有限公司總經理劉奮

          “未來,我們將繼續深耕高精度融合定位技術的,以更好地推動公司‘讓每一個人不論何時何地都能享受高精度定位帶來的安全和便利’遠景的實現?!闭劶伴L遠的發展目標,導遠電子董事長兼CEO李榮熙表示。


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